吊臂總成是起重機的主要受力構(gòu)件之一，吊臂總成的前端承受重物的作用力，吊臂總成的后端承受立柱與變幅油缸的反作用力；吊臂總成主體由多節(jié)套筒伸縮式吊臂結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，各節(jié)之間通過伸縮油缸或油缸+鋼絲繩滑輪機構(gòu)實現(xiàn)多級伸縮，達到吊機工作幅度或高度變化的目的；在直臂伸縮式隨車起重機設計中，對吊臂總成的設計一直是重中之重。

 吊臂伸縮方式常見的有多級油缸分步順序伸縮、伸縮油缸+鋼絲繩滑輪機構(gòu)的同步伸縮二種，近年在一些低端的農(nóng)用吊機的吊臂總成上還出現(xiàn)了全部通過絞盤鋼絲拉伸的吊臂伸縮機構(gòu)；多級油缸順序伸縮結(jié)構(gòu)有油缸外臵與內(nèi)臵兩種方式，外臵維修方便但外觀差，且容易碰傷油缸，內(nèi)臵美觀但維修困難，多級油缸順序伸縮結(jié)構(gòu)具有伸縮力度大的優(yōu)點，但成本相對較高、順序動作錯亂及漏油等故障多，且二臂等先伸出的吊臂因工作位臵長期不變，易產(chǎn)生材料疲勞造成折彎，除早期產(chǎn)品外其應用已越來越少；伸縮油缸+鋼絲繩滑輪機構(gòu)的同步伸縮結(jié)構(gòu)具有動作快、成本低、故障少且各臂工作位臵不斷變動等優(yōu)點，因采用單缸伸縮，通過加大伸縮油缸缸徑也可彌補伸縮力不足的缺點。

鋼絲繩滑輪同步伸縮方式有多種形式，各廠沿用習慣各不相同，同樣具有鋼絲繩外臵與鋼絲繩內(nèi)臵或內(nèi)外結(jié)合多種形式，內(nèi)臵式外形美觀且吊臂高度較小，但故障多、維護與維修困難，且因鋼絲繩長度過長、彈性大造成吊臂伸縮抖動，有華而不實之嫌，不太適合中國國情；外臵式結(jié)構(gòu)相對實在、耐用，但無論是哪種結(jié)構(gòu)，在設計時都應考慮使吊臂總成的鋼絲繩長度盡量短，根數(shù)盡量少，鋼絲繩走向盡量簡單、往返彎曲較少，鋼絲繩進出滑輪的偏轉(zhuǎn)角度不能大于4°（尤其是要核算相鄰滑輪處于近位臵時）；設計時應對每根鋼絲繩的拉力進行正確計算，根據(jù)各處受力與應有的平安系數(shù)選擇適當大小的鋼絲繩徑，再根據(jù)鋼絲繩徑計算滑輪直徑，確定軸承型號的選擇，按照相關行業(yè)標準，伸縮鋼絲繩平安系數(shù)應不小于4，伸縮滑輪直徑應不小于繩徑的12倍；目前鋼絲繩滑輪同步伸縮結(jié)構(gòu)正被越來越多的吊機吊臂總成廠所采用；而絞盤伸縮結(jié)構(gòu)因伸縮力小，平安系數(shù)低及布臵不便等缺點只可能應用于一些低端產(chǎn)品上。