起重設備在鐵路、地鐵、公路和隧道施工中起著重要作用。對于起重設備而言，其工作效率和完成任務的能力往往與其臂架結構密切相關，其中比較常見的臂架結構就是吊臂總成，目前，市場上一些吊臂總成在工作過程中不具備多自由度空間操作能力，難以滿足某些工況復雜場合的使用要求。

現(xiàn)在的機械設備通常都會提供一種機械吊臂總成，該機械臂吊臂總成可以進行多自由度、多角度的靈活旋轉，從前到后、從左到右，然后在空間中完成多自由度的起重動作。

為了達到上述目的，吊臂總成采用以下技術方案：

吊臂總成這種機械設備通常包括底座總成、滑動底座總成、轉盤、主臂、副臂、三臂。底座總成的中部固定有兩個平行垂直于行走方向的滑動軸，滑動軸與滑動底座總成滑動連接，在滑動底座總成上方安裝有轉盤，轉盤的上表面固定有上滑動底座總成，上滑動底座總成與主臂鉸接，主臂上端與副臂鉸接，副臂上端通過回轉油缸與三級臂連接，三級臂上端與機械手鉸接。

作為上述方案的優(yōu)化，吊臂總成底座總成兩側分別設有支腿，支腿可相對于底座總成水平旋轉，支腿前端與支腿油缸固定連接，支腿油缸下端設有支撐板。

作為上述方案的優(yōu)化，吊臂總成支腿油缸與支腿成傾斜角度。

作為上述方案的優(yōu)化，在滑動底座總成兩側對稱設置銅套，銅套設置在滑動軸上，滑動底座總成與底座總成通過滑動油缸連接，滑動油缸的一端與滑動底座總成上垂直于銅套的一側壁鉸接，另一端與底座總成的內壁鉸接。

作為上述方案的優(yōu)化，吊臂總成轉盤的下中心與旋轉減速器的輸出軸固定連接，旋轉減速器固定在滑動底座組件上，旋轉減速器可驅動轉盤在底座組件上方旋轉360度。

作為上述方案的優(yōu)化，第一級動臂包括主梁總成和主支撐油缸，第二級動臂包括中臂總成和擺臂油缸，第三級動臂包括擺臂和傾斜油缸；

吊臂總成成為L形結構，吊臂總成下端與上滑座總成鉸接，上端與主支撐油缸鉸接，吊臂總成彎曲部分與中臂總成下端鉸接，主支撐油缸的另一端與上滑動底座總成鉸接，使其具備一定的固定性能。